Conclusioni e risultati

Il progetto si è concluso come ipotizzato il giorno 14/10/2018 raggiungendo gli obiettivi sperati. In particolare:

  • La piattaforma meccatronica è stata realizzata
  • Il sistema di termoablazione è stato correttamente  integrato sul dVRK (da Vinci Research Kit)
  • La sperimentazione in-vivo ha mostrato interessanti risultati ed ha messo in evidenza la fattibilità di un futuro sviluppo industriale

Di seguito è possibile vedere delle immagini di quanto realizzato

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(Piattaforma meccatronica per l’analisi estemporanea)

(Integrazione tra ago a microonde e sistema dVRK)

(Analisi e test in-vivo del sistema)