Il progetto si è concluso come ipotizzato il giorno 14/10/2018 raggiungendo gli obiettivi sperati. In particolare:
- La piattaforma meccatronica è stata realizzata
- Il sistema di termoablazione è stato correttamente integrato sul dVRK (da Vinci Research Kit)
- La sperimentazione in-vivo ha mostrato interessanti risultati ed ha messo in evidenza la fattibilità di un futuro sviluppo industriale
Di seguito è possibile vedere delle immagini di quanto realizzato
(Piattaforma meccatronica per l’analisi estemporanea)
Video Player
(Integrazione tra ago a microonde e sistema dVRK)
Video Player
(Analisi e test in-vivo del sistema)