Conclusioni e risultati

Il progetto si è concluso come ipotizzato il giorno 14/10/2018 raggiungendo gli obiettivi sperati. In particolare:

  • La piattaforma meccatronica è stata realizzata
  • Il sistema di termoablazione è stato correttamente  integrato sul dVRK (da Vinci Research Kit)
  • La sperimentazione in-vivo ha mostrato interessanti risultati ed ha messo in evidenza la fattibilità di un futuro sviluppo industriale

Di seguito è possibile vedere delle immagini di quanto realizzato

immagine

(Piattaforma meccatronica per l’analisi estemporanea)

(Integrazione tra ago a microonde e sistema dVRK)

(Analisi e test in-vivo del sistema)

https://www.santannapisa.it/en/news/robotic-tele-palpation-gestural-control-and-tactile-feedback-published-study-biorobotics

https://www.santannapisa.it/it/news/tele-palpazione-robotica-con-controllo-gestuale-e-feedback-tattile-pubblicato-uno-studio

https://twitter.com/cm_oddo/status/1093826067473813504